高精度、高稳定性的惯导系统
ARU8910
产品性能指标
陀螺仪
量程：±2000 °/s（可配置）
零偏不稳定性：XY：2.5/Z：1°/h（Allan ?差）
零偏稳定性：5°/h（1σ ，10s平滑）
全温零偏：±0.07°/s（1σ ，10s 平滑, 温补）
加速度计
量程：±16g（可配置）
零偏不稳定性： 50μg（Allan ?差）
零偏稳定性：0.1mg（1σ ，10s 平滑）
全温零偏：±2mg（1σ ，10s 平滑, 温补）
速度随机游走 VRW:0.04 m/s/√hr
磁力计
量程 ：3000 uT
输出噪声:300 nT
姿态角
pitch/roll(静/动态)：0.1°（典型值）
yaw（静态）：0.2°（典型值）
yaw（动态）：3°（典型值）
产品特性
- ? 工作温度：-40°C~+85°C
- ? UART/SPI双协议 ，集成灵活
- ? 可设置输出的波特率和输出速率
- ? 出厂全量标定 ，即启式高精度输出
- ? 内置多种误差补偿算法 ，姿态角解算
- ? 量产成熟模组 ，经过多场景验证 ，适配各类应用落地
- ? 内置高精度车规级MEMS陀螺仪与MEMS加速度计及磁力计
应用场景
稳定平台
1
动捕数采
2
灵巧手
3