高精度、高稳定性的惯导系统
IMU3200（A/B/C/D/E/F/G）系列
产品性能指标
陀螺仪
量程：±250 °/s（可配置）
零偏不稳定性： 4°/h（Allan方差）
零偏稳定性：10°/h（1σ ，10s平滑）
全温零偏：±0.07°/s（1σ温补,标定85?C）
角度随机游走ARW：0.35 °/√hr
加速度计
量程：±8g（可配置）
零偏不稳定性： 50μg（Allan方差）
零偏稳定性：0.1mg（1σ ，10s平滑）
全温零偏：±2mg（1σ温补,标定105?C）
速度随机游走VRW：0.04 m/s/√hr
产品特性
- ? 支持105°C标定
- ? 3.0-3.6V供电（可供1.8V配置）
- ? 丰富的安全机制 ，支持实现ASILB
- ? 提供SDK与MCU通过标准API接口进行信息交互
- ? ATF16949质量体系工厂制造（来料筛选+全自动标定）
- ? 内部集成Flash芯片存储工厂标定参数 ，采用CRC校验及双备份方案
- ? 车规级（AEC-Q104产品认证）+功能安全（ASIL-B功能安全产品认证）
应用场景
域控集成
1
智能网联
2
组合导航
3
稳定平台
4
L2-L5
5